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列车运行姿态的检测方法研究进展

摘要

论述了目前提出的各种列车运行姿态的检测方案:采用激光测距技术检测、采用机器视觉技术检测、采用机器视觉激光扫描融合技术检测和基于捷联惯导技术检测;分析了几种列车运行姿态的检测原理,比较了各种列车运行姿态检测方法的优势与缺点,并讨论了其发展趋势.

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