火星最终接近段导航方案分析与展望

摘要

火星探测最终接近段的导航性能直接决定了探测器在进入点处的状态估计精度,是影响探测器最终能否实现定点着陆的关键因素之一.本文针对火星最终接近段导航所面临的挑战与难点问题,对目前使用和未来可行的几种最终接近段导航方案进行对比,分别从导航方案构成、系统可观测性以及导航精度性能等方面对各方案进行了系统地分析,研究了不同观测模型对状态估计的影响,并通过仿真验证各方案所能达到的导航性能,以期为未来火星探测最终接近段导航方案的设计提供参考.

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