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软着陆小行星的滑模双阈值常推力控制

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针对探测器软着陆小行星任务中推进器的固定推力限制问题,设计了一种基于滑模的双阂值常推力控制器.基于小行星的多面体引力场模型建立了探测器的轨道动力学模型;给出了一种新的着陆点坐标系定义,并在此基础上设计了探测器软着陆小行星的标称轨迹;设计了一种基于滑模的双阈值常推力控制器,在保证系统稳定性的同时避免对控制量进行脉宽等效变换,实现了探测器对标称轨迹的鲁棒追踪控制;数值仿真验证了本文所提出的制导和控制方法的有效性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》|2013年|404-409|共6页
会议地点太原
作者
张鹏; 李元春;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V525.5;
关键词
软着陆小行星; 滑模控制; 仿真模型;

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