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基于神经网络推力观测器的滑模控制在抑制直线伺服系统推力波动中的应用

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摘要

文章针对直接驱动交流直线伺服系统低速时存在的推力波动问题,提出了一种滑模控制方案.通过一种新型的神经网络负载推力观测器和扰动前馈补偿的设计,理论分析表明可有效地削弱推力波动及滑模控制产生的抖振.仿真结果证明该方案不但解决了永磁直线同步机的推力波动问题,而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性.

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来源
《电气传动》 |2002年第3期|18-21|共4页
作者
孙宜标; 郭庆鼎;
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作者单位

沈阳工业大学;

沈阳工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化系统;
关键词
滑模控制; 直线伺服; 直接驱动; 神经网络推力观测器;

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