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伺服机构卡死故障下捆绑火箭自适应容错控制

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伺服机构是火箭姿态控制系统的执行元件,一旦发生故障就可能导致火箭姿态失稳,产生严重后果.本文针对伺服机构故障难以在线快速辨识的特点,提出了一种模型参考自适应容错控制方法,该方法不需要对系统进行故障诊断,控制结构简单,能够实时在线地调整控制器参数,保证飞行稳定并具有良好的控制性能.首先通过姿态角和姿态角速度偏差反馈方法设计了参考模型,然后基于Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,最后通过仿真验证了方法的有效性.

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会》|2013年|416-420|共5页
会议地点太原
作者
孟洲; 李家文; 李海阳;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类火箭的构造和设计;
关键词
捆绑火箭; 伺服机构; 故障分析; 容错控制;

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