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RASM一体化制导与控制系统体系结构设计

摘要

本文分析了RASM完成反舰任务的需要,借鉴混合动态系统的概念、航天器自主控制体系结构的设计思想以及无人机自主飞行控制的体系结构,提出了完成该任务所需要的具有层次结构的混合的一体化制导与控制系统的体系结构,将RASM通讯交互、制导与控制任务管理、弹道生成、制导回路以及控制回路集中在一个框架中,形成一个具有层次结构的混合系统.通过对整个系统功能的分析可知,这种基于功能分解的层次化、模块化结构,使整个系统具有较好的鲁棒性,且容易修改与维护,为以后模块的扩展打下了基础.

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