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IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics
IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics
召开年:
2015
召开地:
Lijiang(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Design on decoupling control law of the refueling boom for aerial boom refueling
机译:
空中动臂加油的加油臂解耦控制律设计
作者:
Yuan Dongli
;
Yan Lilun
;
Qu Yaohong
;
Zhao Chuangxin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
aerial refueling;
boom;
compensation control law;
decoupling control law;
double feedback control law;
2.
Ocean surface approximation from scattered numerical marine forecast data
机译:
从分散的海洋数值预报数据得出的海面近似值
作者:
Zhang Mi
;
Yao Jian
;
Wang Suyuan
;
Zhu Sa
;
Li Li
;
Ren Jing
;
Wu Xiang-rong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Multi-Layer FFT;
Numerical Marine Forecast;
Ocean Surface Simulation;
Scattered Data Approximation;
3.
Robust backstepping tracking control of uncertain MIMO nonlinear systems with application to quadrotor UAVs
机译:
不确定MIMO非线性系统的鲁棒逆推跟踪控制及其在四旋翼无人机上的应用
作者:
Yu Yao
;
Guo Yukun
;
Pan Xun
;
Sun Changyin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Backstepping;
Nonlinear uncertainty;
Quadrotor UAV;
Robust tracking control;
Signal compensation;
4.
Global robust finite time control for a class of uncertain second-order nonlinear systems
机译:
一类不确定二阶非线性系统的全局鲁棒有限时间控制
作者:
Zhang Fengdi
;
Sheng Yongzhi
;
Liu Xiangdong
;
Zhao Yao
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
finite time control;
global robustness;
nonlinear systems;
sliding mode control;
5.
Cooperative robust output regulation for nonlinear multi-agent systems with unity relative degree subject to a nonlinear leader
机译:
非线性相对关系服从单一相对度的非线性多智能体系统的协作鲁棒输出调节
作者:
Lu Maobin
;
Huang Jie
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
6.
Coordinated whole-body motion planning for a humanoid robot used on orbit and planetary surface
机译:
用于轨道和行星表面的类人机器人的协调全身运动计划
作者:
Xu Wenfu
;
Zheng Yanning
;
Hu Bingshan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Coordinated Whole-body Motion;
Humanoid Robot;
Planetary Exploration;
Space Robot;
7.
Precision LARC motion controller design for a magnetically levitated planar motor
机译:
磁悬浮平面电机的精密LARC运动控制器设计
作者:
Wang Ze
;
Hu Chuxiong
;
Zhu Yu
;
Zhang Ming
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
LARC;
Magnetically levitated planar motor;
motion control;
tracking accuracy;
8.
Model design based on MEMS gyroscope random error
机译:
基于MEMS陀螺仪随机误差的模型设计
作者:
Cao Huifang
;
Lv Hongbo
;
Sun Qiguo
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Allan variance;
Kalman filter;
Micro ElectroMechanical Systems (MEMS) gyroscope;
error model;
9.
Based on backstepping control with time-delay estimation and nonlinear damping adaptive PID control for unmanned aerial vehicle
机译:
基于时滞估计的反步控制和非线性阻尼自适应PID控制的无人机
作者:
Zhang Xuan
;
Zhou Deyun
;
Zhang Jun
;
Pan Qian
;
Zhang Kun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
PID control and adaptive;
Unmanned Aerial Vehicle;
backstepping control with time-delay estimation and nonlinear damping;
10.
Energy storage inverter control based on neural network inverse model
机译:
基于神经网络逆模型的储能逆变器控制
作者:
Liu Weiliang
;
Zhang Haining
;
Liu Changliang
;
Lin Yongjun
;
Ma Liangyu
;
Chen Wenying
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Energy storage inverter;
Neural network inverse model;
PI controller;
Pseudo linear system;
11.
A hybrid strategy for community detection of complex networks
机译:
社区检测复杂网络的混合策略
作者:
Li Hui
;
Hao Li-Ying
;
Ge Xin
;
Gao Jian
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Community detect;
complex networks;
k-core;
modularity;
12.
A leader-following formation control of multiple mobile robots with obstacle
机译:
带有障碍物的多个移动机器人的领导者跟随编队控制
作者:
Luo Jing
;
Liu Cheng-Lin
;
Liu Fei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
leader-follower formation;
multiple mobile robots;
obstacle avoidance;
13.
Development an arm robot to simulate the lead-pipe rigidity for medical education
机译:
开发用于模拟医学教育中导管刚度的手臂机器人
作者:
Wang Chunbao
;
Duan Lihong
;
Li Mengjie
;
Lu Zhijiang
;
Shen Yajing
;
Wei Jianjun
;
Shi Qing
;
Wang Yulong
;
Zecca Massimiliano
;
Li Weiguang
;
Wu Zhengzhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Lead-pipe symptom;
Medical robot;
Medical training;
Neurological examination;
14.
On the mechanical design and control of a self-adaptive exoskeleton chair
机译:
自适应外骨骼椅子的机械设计和控制
作者:
Liao Yongqiang
;
Wang Can
;
Wu Xinyu
;
Lu Feng
;
Wang Pingan
;
Cai Shibo
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
ADAMS simulation;
Exoskeleton;
Self-adaptive chair;
Sitting down process;
15.
EtherCAT based robot modular joint controller
机译:
基于EtherCAT的机器人模块化关节控制器
作者:
Liu Zhaoming
;
Liu Nailong
;
Zhang Tao
;
Cui Long
;
Li Hongyi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
EtherCAT;
real-time;
robot;
16.
Development of a novel in-pipe walking robot
机译:
新型管道内行走机器人的开发
作者:
Yu Xiao
;
Chen Yonghua
;
Chen Michael Z.Q.
;
Lam James
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
In-pipe robot;
modular robot;
walking robot;
17.
Leader-following consensus of multiagent systems with event-triggered communication
机译:
通过事件触发的通信实现多主体系统的领导者遵循共识
作者:
Lou Xu Y.
;
Qi Bin
;
Feng Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Consensus;
event-triggered communication;
multiagent systems;
18.
Hierarchical model-based associate tasks scheduling with the deadline constraints in the cloud
机译:
基于层次模型的关联任务调度与云中的截止期限约束
作者:
Mao Yingchi
;
Zhong Haishi
;
Li Xiaofang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Cloud computing;
DAG;
deadline constraint;
dependent task scheduling;
hierarchical task model;
19.
Teleoperated robot writing using EMG signals
机译:
使用EMG信号进行遥控机器人写作
作者:
Yang Chenguang
;
Chang Sai
;
Liang Peidong
;
Li Zhijun
;
Su Chun-Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Baxter® robot;
Teleoperation;
V-Rep;
sEMG;
20.
One new method on image super-resolution reconstruction
机译:
一种图像超分辨率重建的新方法
作者:
Zhang Lili
;
Wang Xin
;
Li Chenming
;
Li Qi
;
Li Xiaofang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
multi-features extraction;
resolution reconstruction;
sparse prior;
sparse representation;
21.
Model-free image guidance for intelligent tubular robots with pre-clinical feasibility study: Towards minimally invasive trans-orifice surgery
机译:
具有临床前可行性研究的智能管状机器人的无模型图像指导:迈向微创经口手术
作者:
Wu Keyu
;
Wu Liao
;
Lim Chwee Ming
;
Ren Hongliang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
22.
Robust H∞ congestion control for dynamic TCP/AQM networks with random delays
机译:
具有随机延迟的动态TCP / AQM网络的鲁棒H∞拥塞控制
作者:
Han Cunwu
;
Pang Zhonghua
;
Liu Lei
;
Bi Song
;
Sun Dehui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Congestion control;
Random delay;
Robust control;
TCP/AQM networks;
23.
Robust tracking control of an Euler-Lagrange system subject to uncertain friction and impact
机译:
不确定摩擦和冲击的Euler-Lagrange系统的鲁棒跟踪控制
作者:
Yan Hui
;
Sun Chao
;
Hu Guoqiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Euler-Lagrange systems;
Robust tracking control;
impact forces;
uncertain friction;
24.
Boss-climbing capability analysis of tracked mobile robot with 6-DOF
机译:
六自由度履带式移动机器人的上坡能力分析
作者:
Luo Jun
;
Wu Bin
;
Pu Huayan
;
Zhang Juan
;
Ma Jie
;
Gu Jason
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Boss-Climbing;
Centroid position;
Maximum height;
Obstacle surmounting;
25.
Prediction-Prevention mathematic model of Ebola's spread and eradication
机译:
埃博拉病毒蔓延和根除的预测-预防数学模型
作者:
Li Yannong
;
Jiang Yi
;
Fu Yutao
;
Fan Jialu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
26.
A LESS robotic arm control system based on visual feedback
机译:
基于视觉反馈的LESS机械手臂控制系统
作者:
Ma Tengfei
;
Fu Cong
;
Feng Haibo
;
Lv Yi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
LESS;
master-slave control;
visual feedback;
27.
High gain-adaptive readout of the light-sensitive quantum dots photodetectors array
机译:
光敏量子点光电探测器阵列的高增益自适应读数
作者:
Wang W.
;
Lu H.D.
;
Guo F.M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
300K and 77K;
gain-adaptive readout circuit;
quantum photodetector;
weak light detection;
28.
Vial bottle mouth defect detection based on machine vision
机译:
基于机器视觉的瓶口缺陷检测
作者:
Yang ZongFang
;
Bai JianYu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Filtering;
HALCON;
Machine vision;
Threshold segmentation;
29.
The analysis of sliding mode control features in variable structure system with saturation
机译:
饱和变结构系统的滑模控制特性分析。
作者:
Lebedev Alexander
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Robust control;
saturation;
sliding mode;
variable structure system;
30.
Event-based nonlinear control: From centralized to decentralized systems
机译:
基于事件的非线性控制:从集中式系统到分散式系统
作者:
Liu Tengfei
;
Jiang Zhong-Ping
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Decentralized control;
event-triggered control;
input-to-state stability (ISS);
large-scale systems;
nonlinear systems;
small-gain theorem;
31.
Modeling high dimensional frequency spectral data based on virtual sample generation technique
机译:
基于虚拟样本生成技术的高维频谱数据建模
作者:
Tang Jian
;
Jia MeiYing
;
Liu Zhuo
;
Chai TianYou
;
Yu Wen
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Frequency spectral data;
Selective ensemble learning;
Small sample modeling;
Virtual sample generation;
32.
Development of a rehabilitation robot for hand and wrist rehabilitation training
机译:
开发用于手和腕关节康复训练的康复机器人
作者:
Wang Chunbao
;
Lu Zhijiang
;
Wang Yulong
;
Li Mengjie
;
Duan Lihong
;
Shen Yajing
;
Wei Jianjun
;
Shi Qing
;
Zecca Massimiliano
;
Li Weiguang
;
Wu Zhengzhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
33.
Online event detection based on the spatio-temporal analysis in the river sensor networks
机译:
基于时空分析的河流传感器网络在线事件检测
作者:
Mao Yingchi
;
Jie Qing
;
Jia Bicong
;
Ping Ping
;
Li Xiaofang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Bayesian Network;
Markov chains;
abnormal events detection;
spatial-temporal events;
water sensor network;
34.
BP neural network based localization for a front-wheel drive and differential steering mobile robot
机译:
基于BP神经网络的前轮驱动和差速转向移动机器人定位
作者:
Jia Shiwei
;
Qiu Quan
;
Li Junmin
;
Li You
;
Cong Yue
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
BP neural network;
localization;
mobile robot;
35.
Rotor test platform vibration state detection based on improved harmonic wavelet
机译:
基于改进谐波小波的转子试验平台振动状态检测
作者:
Cai Chengtao
;
Zong Hongri
;
Weng Xiangyu
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
capacitive vibration acceleration sensors;
improved harmonic wavelet;
time-frequency diagram;
vibration signal;
36.
Data-efficient radio tomographic imaging with adaptive Bayesian compressive sensing
机译:
具有自适应贝叶斯压缩感测的数据高效的X射线断层摄影成像
作者:
Huang Kaide
;
Luo Yubin
;
Guo Xuemei
;
Wang Guoli
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Bayesian compressive sensing;
Radio tomographic imaging;
data efficiency;
fading uncertainty;
informative optimization;
37.
A method for analyzing the influence of voltage fluctuation on pick-up characteristics of electromagnetic relay
机译:
一种分析电压波动对电磁继电器启动特性影响的方法
作者:
Wu Shihua
;
Fan Weiwei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Action time;
Contact force;
Electromagnetic relay;
Voltage fluctuation;
38.
High-dimensional indexing algorithm based on the hyperplane tree-structure
机译:
基于超平面树结构的高维索引算法
作者:
Liu Lian
;
Xiang Fenghong
;
Mao Jianlin
;
Zhang Maoxing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Hierarchical Structure;
High-dimensional Indexing;
Hyperplane;
Multimedia Databases;
Nearest Neighbor Search;
39.
Vision-based automatic die-cutting system with high-precision
机译:
基于视觉的高精度自动模切系统
作者:
Shang Wen
;
Yan Qin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
adhesive tape;
die-cutting system;
high-precision;
vision-based;
40.
Visual pose measurement system for VTOL UAV autonomous landing
机译:
VTOL无人机自主着陆的视觉姿态测量系统
作者:
Yuan Haiwen
;
Xiao Changshi
;
Wen Yuanqiao
;
Wu Xiaochun
;
Zhou Chunhui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
UAV;
frequency feature;
particle filtering;
pose;
41.
The application of the passive EMI filter in a medium-power VFD
机译:
无源EMI滤波器在中功率VFD中的应用
作者:
Xie Wenhao
;
Wang Song
;
Chen Chao
;
Zhou Baoshen
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
EMI noise;
Passive filter;
Test;
VFD;
42.
Modeling hysteresis, creep, and dynamic effects for piezoactuator-based nano-positioning systems
机译:
基于压电致动器的纳米定位系统的磁滞,蠕变和动态效应建模
作者:
Shan Jinjun
;
Liu Yanfang
;
Gabbert Ulrich
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Piezoactuator (PEA);
creep;
dynamic effect;
hysteresis;
modeling;
nano-positioning;
43.
Event-triggered based containment control of multi-agent systems with general linear dynamics
机译:
具有通用线性动力学的基于事件触发的多智能体系统的包含控制
作者:
Wang Dong
;
Wang Zehua
;
Wang Wei
;
Lian Jie
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
containment control;
event-triggered control;
multi-agent systems;
44.
Study on the Cruise Control of in-wheel motor based on the omni-directional steering vehicle
机译:
基于全向转向车辆的轮毂电机定速控制研究
作者:
Yang Yan
;
Zhang Zutao
;
Meng Guanjun
;
Luo Dianyuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Brushless DC motor;
Cruise control system;
In-Wheel motor;
Omni-directional steering vehicle;
45.
A novel registration and de-noising method for multiple sequence MRI of atherosclerosis
机译:
动脉粥样硬化多序列MRI的新登记和去噪方法
作者:
Li Junwei
;
Zhang Jianhua
;
Wang Xiaoyan
;
Gai Cheng
;
Zhang Bingyu
;
Guan Qiu
;
Chen Shengyong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
De-nosing;
MRI;
atherosclerotic;
registration;
46.
Calibration power curve of wind generator and forecasting model of wind power unit
机译:
风力发电机标定功率曲线及风力发电机组预测模型
作者:
Wei Chen
;
Yue Pu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
GA;
RBF;
power curve;
wind power forecasting;
47.
Push force feedback for a kind of robotic catheter navigation system
机译:
一种机器人导管导航系统的推力反馈
作者:
Xiao Nan
;
Guo Ping
;
Guo Shuxiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
48.
Rough location of the prostate TRUS images
机译:
前列腺TRUS图像的大致位置
作者:
Song Jianping
;
Shi Yongtao
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
narrow band boundary feature;
prostate TRUS image segmentation;
rough location;
shape prior;
49.
Safe-radius based motion planning of hexapod using RRT-connect
机译:
使用RRT-connect的六脚架基于安全半径的运动计划
作者:
Khan Muhammad Sarmad
;
Awan Asad Ali
;
Islam Fahad
;
Ayaz Yasar
;
Hasan Osman
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
RRT-Connect;
hexapod;
legged robots;
motion planning;
50.
Day-ahead scheduling of Microgrid with multi energy-type supply considering uncertainty interval
机译:
考虑不确定区间的多能源类型微电网超前调度
作者:
Wang Kun
;
Zhou Qin
;
Bao Zhejing
;
Yang Zhihui
;
Zhang Jianhua
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Microgrid (MG);
interval linear programming;
scheduling;
uncertainty;
51.
A modified algorithm for the time-fixed orbital interception
机译:
定时轨道拦截的改进算法
作者:
Wei Qian
;
Cai Yuanli
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
B-spline function;
Battin-Vaughan algorithm;
interpolation function;
52.
Investigation for movement of spiral-type capsule endoscope in the porcine large intestine
机译:
螺旋型胶囊内窥镜在猪大肠内运动的研究
作者:
Yang Wanan
;
He Yong
;
Wu Zhouxing
;
Hu Chao
;
Zou Yuxia
;
Qin Fengqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
magnet ring;
magnetic driving;
moving speed;
spiral-type capsule;
53.
The design of adaptive fuzzy PID controller with Smith compensator for Network Control Systems
机译:
网络控制系统中具有Smith补偿器的自适应模糊PID控制器的设计。
作者:
Fu Lixia
;
Zhang Zhongshi
;
Kong Qingping
;
Mao Jianlin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
NCS;
Smith estimated compensation;
The fuzzy PID;
TrueTime;
54.
Monocular three dimensional dense surface reconstruction by optical flow feedback
机译:
利用光流反馈重建单眼三维致密表面
作者:
Yang Ailin
;
Li Xiuzhi
;
Jia Songmin
;
Qin Baoling
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
3D reconstruction;
CUDA;
optical flow;
scene flow;
55.
Development of a vision navigation system with Fuzzy Control Algorithm for Automated Guided Vehicle
机译:
基于模糊控制算法的自动导引车视觉导航系统的开发
作者:
Wang Chunbao
;
Wang Lin
;
Qin Jian
;
Wu Zhengzhi
;
Duan Lihong
;
Cao Meiqun
;
Li Zhongqiu
;
Weiguangli
;
Lu Zhijiang
;
Ling Yunzhi
;
Li Mengjie
;
Wang Yulong
;
Long Jianjun
;
Huang Meiling
;
Li Yinghong
;
Wang Qiuhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
AGV;
Fuzzy Control Algorithm;
Image Process;
Vision Navigation;
56.
Experimental investigation of the packet loss rate of wireless industrial networks in real industrial environments
机译:
实际工业环境中无线工业网络丢包率的实验研究
作者:
Ding Yuemin
;
Hong Seung Ho
;
Lu Renzhi
;
Kim Jongbeom
;
Lee Yong Hee
;
Xu Aidong
;
Xiaobing Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Packet loss rate;
Wireless coexistence;
Wireless industrial automation;
Wireless sensor network;
57.
Channel estimation based on diagonal pilot in OFDM systems
机译:
OFDM系统中基于对角导频的信道估计
作者:
Yu Qun
;
Liu Weihai
;
Feng Suili
;
Yan Yier
;
Shao Ziyun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
channel estimation;
cross-correlation;
diagonal pilot;
maximal time delay;
pilot pattern;
58.
Optimal controller design in longitudinal channel based on dynamic inversion of an underwater high-speed vehicle
机译:
基于水下高速车辆动态反演的纵向通道最优控制器设计
作者:
Meng Hao
;
Zhang Tongyue
;
Zhao Dan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
feedback linearization;
longitudinal channel mathematical model;
optimal control;
underwater high-speed vehicle;
59.
Visual tracking via perceptual image hash from a mobile robot
机译:
通过来自移动机器人的感知图像哈希进行视觉跟踪
作者:
Yu Shibing
;
Jiang Zhen
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Discrete Cosine Translation;
Hamming distance;
perceptual image hashing;
robust tracking;
60.
A modified sequential deep floating search algorithm for feature selection
机译:
一种改进的顺序深度浮点搜索特征选择算法
作者:
Lv Jia
;
Peng Qinke
;
Sun Zhi
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
deep searching step;
dimension reduction;
feature selection;
floating search;
61.
Defect detection algorithm based on gradient and multithreshold optimization
机译:
基于梯度和多阈值优化的缺陷检测算法
作者:
Gao Yin
;
Li Jun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Defect detection;
component;
dynamic threshold;
image segmentation;
optimal threshold;
sharp edge extraction;
62.
Quasi-continuous high-order sliding mode based controller for tethered satellite with chemical propulsion
机译:
基于准连续高阶滑模的带化学推进器的拴系卫星控制器
作者:
Helong Liu
;
Yingzi He
;
Tan Shuping
;
Guowei Zhao
;
Liang Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Tethered satellite;
chattering free;
quasi-continuous high-order sliding mode;
63.
Magnetic dipole model in the near-field
机译:
近场中的磁偶极子模型
作者:
Ren Yupeng
;
Hu Chao
;
Xiang Sheng
;
Feng Zhongqing
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Errors decrease;
Magnetic Dipole Model;
Near-field Magnetic Modification;
64.
Self-adjusting fuzzy logic controller for refrigeration systems
机译:
制冷系统的自调节模糊逻辑控制器
作者:
Yang Zhi
;
Duan Pengbin
;
Li Zhonghua
;
Yang Xiaoguang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Electronic expansion valve;
Environmental test chamber;
Refrigeration systems;
Self-adjusting fuzzy control;
65.
Motion planning implemented in ROS for Omni-directional Wheeled Mobile Robot
机译:
ROS中为全方位轮式移动机器人实现的运动计划
作者:
Yin Jingchun
;
Yang Guilin
;
Zhao Fei
;
Qiu Hongli
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Omni Wheeled Mobile Robot;
Robot Operating System;
Trajectory Planning;
66.
Clustering of tree-structured data
机译:
树状结构数据的聚类
作者:
Lu Na
;
Wu Yidan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Tree;
clustering;
nonnegative matrix factorization;
67.
The development of remote monitoring system for cultivation environment of Pleurotus eryngii
机译:
杏鲍菇栽培环境远程监测系统的开发
作者:
Zhao Li
;
Zhu Xuejun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Bluetooth;
LabVIEW;
Pleurotus eryngii;
Wireless RF module;
remote monitoring;
68.
Experimental research on factors of flexible electrode resistance characteristics for electroactive polymer
机译:
电活性聚合物柔性电极电阻特性影响因素的实验研究
作者:
Shiju E
;
Jin Lili
;
Cao Jianbo
;
Ge Caijun
;
Liu Aifei
;
Jiang Xiaoqi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
electroactive polymers;
flexible electrode;
influence factor;
internal resistance;
69.
Development of an ankle rehabilitation robot for ankle training
机译:
开发用于脚踝训练的脚踝康复机器人
作者:
Wang Chunbao
;
Wang Lin
;
Qin Jian
;
Wu Zhengzhi
;
Duan Lihong
;
Li Zhongqiu
;
Cao Meiqun
;
Li Weiguang
;
Lu Zhijiang
;
Li Mengjie
;
Wang Yulong
;
Long Jianjun
;
Huang Meiling
;
Li Yinghong
;
Wang Qiuhong
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Ankle;
control system;
mechanical design;
rehabilitation;
training;
70.
Denoising Convolutional Neural Network
机译:
去噪卷积神经网络
作者:
Xu Qingyang
;
Zhang Chengjin
;
Zhang Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Convolutional Neural Network;
Denoising;
Stochastic selection;
71.
Human behaviour representation using OWL in intelligence space
机译:
在情报空间中使用OWL进行人类行为表示
作者:
Chen Huanzhao
;
Tian Guohui
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Intelligent space;
Ontology;
Sensor data sequence;
Temporal histogram;
72.
Optimal dispatch in residential community with DGs and storage under real-time pricing
机译:
实时定价下具有DG和存储的住宅社区的最佳调度
作者:
Wang Qinyue
;
Yang Qiang
;
Yan Wenjun
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
DG;
RTP;
neighborhoods;
scheduling;
trading;
73.
A navigation system based on vision and motion fusion information using two UFKs
机译:
使用两个UFK的基于视觉和运动融合信息的导航系统
作者:
Yan Chunming
;
Luo Jun
;
Pu Huayan
;
Xie Shaorong
;
Gu Jason
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Kalman filter;
UKF;
multi-sensor fusion;
robotic navigation;
74.
Water temperature measurement using a novel fiber optic ultrasound transducer system
机译:
使用新型光纤超声换能器系统进行水温测量
作者:
Zhou Jingcheng
;
Wu Nan
;
Wang Xingwei
;
Liu Yuqian
;
Ma Tong
;
Coxe Daniel
;
Cao Chengyu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
fiber optic;
temperature measurement;
time-of-flight (TOF);
ultrasound transducer;
75.
Sense and collision avoidance of Unmanned Aerial Vehicles using Markov Decision Process and flatness approach
机译:
马尔可夫决策过程和平面度方法在无人机上的感知和避碰
作者:
Fu Yu
;
Yu Xiang
;
Zhang Youmin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Collision avoidance;
MDP;
UAV;
differential flatness;
optimal trajectory;
76.
Color name TLD
1
机译:
颜色名称TLD
1 inf>
作者:
Sun Defeng
;
Dai Bin
;
Li Chuanxiang
;
Xiao Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Color Name;
Kalman Filter;
TLD;
Visual tracking;
77.
Multi-axis jewelry-making system and its four-axis interpolation algorithm
机译:
多轴珠宝制作系统及其四轴插补算法
作者:
Qiu Yan
;
He Kai
;
Fang Haitao
;
Zhu Dazhuang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Four-axis interpolation algorithm;
interpolation precision;
multi-axis jewelry-making system;
spiral interpolation;
78.
The effect of temperature field to EMC characteristics of high frequency digital signal Circuit
机译:
温度场对高频数字信号电路EMC特性的影响
作者:
Bing Li
;
Meiyuan Chen
;
Mingzhu Lei
;
Lanyong Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Electromagnetic compatibility;
High frequency digital signal Circuit;
Temperature model;
Vector fitting;
79.
The model reduction of multi-agent system depended on the spanning tree of directed graph
机译:
多智能体系统的模型约简取决于有向图的生成树
作者:
Zeng Zhiwen
;
Wang Xiangke
;
Zheng Zhiqiang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Model reduction;
directed graph;
edge agreement;
multi-agent system;
80.
Experimental study of rehabilitation robot system based on hierarchical intelligent control
机译:
基于分层智能控制的康复机器人系统的实验研究
作者:
Wang Lan
;
Li Hailong
;
Chen Heng
;
Sui Yin
;
Meng Hao
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Active and Passive Training;
Hierarchical Intelligent Control;
Limb Rehabilitation;
81.
Real-Time data ETL framework for big real-time data analysis
机译:
用于大实时数据分析的实时数据ETL框架
作者:
Li Xiaofang
;
Mao Yingchi
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
ETL framework;
data skew;
dynamic mirror;
query contention;
real-time data warehouse;
82.
Identification and control for singularly perturbed systems using multi-time-scale neural networks
机译:
多时标神经网络对奇摄动系统的辨识与控制
作者:
Zheng Dongdong
;
Xie Wenfang
;
Ren Xuemei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Recurrent high-order neural network;
multi-time-scale system;
optimal bounded ellipsoid;
singularly perturbed system;
83.
Design and application of multidimensional decision system for aluminum electrolysis
机译:
铝电解多维决策系统的设计与应用
作者:
Zeng Shuiping
;
Yi Wenchao
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
aluminum electrolysis;
fault diagnosis;
multidimensional decision;
superheat;
temperature prediction;
84.
Optimal selection of location for community hospitals a case of Huilongguan region in Beijing
机译:
社区医院选址的优化选择-以北京回龙观地区为例
作者:
Song Liying
;
Liu Cong
;
Li Baowen
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
community hospital;
gravity model;
site selection;
the Lagrange relaxation algorithm;
85.
Discrete time integral sliding-mode control for systems with matched and unmatched uncertainties
机译:
不确定和不匹配不确定性系统的离散时间积分滑模控制
作者:
Ma Jun
;
Ni Shihong
;
Xie Wujie
;
Dong Wenhan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
discrete system;
integral sliding mode control;
robustness;
unmatched uncertainties;
86.
Wind field on-line extraction based on small -window sliding Fourier transform
机译:
基于小窗口滑动傅里叶变换的风场在线提取
作者:
Yu Lili
;
Qu Yaohong
;
Zhang Youmin
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Fourier transform;
UAV;
on-line;
threshold;
wind field;
87.
A new approach for personal safety forewarning based on GPS positioning and spatiotemporal analysis
机译:
基于GPS定位和时空分析的人身安全预警新方法。
作者:
Qi Yanlin
;
Cheng Feng
;
Wang Muyang
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
GPS positioning;
personal safety forewarning;
spatiotemporal analysis;
state matrix;
88.
Multi-objective robust model predictive control using Game Theory
机译:
基于博弈论的多目标鲁棒模型预测控制
作者:
Hajiloo Amir
;
Xie Wenfang
;
Ren Xuemei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
LPV model;
MPC;
Nash bargaining;
Pareto front;
89.
Illumination recognition in field environments based on Gaussian Mixture Models
机译:
基于高斯混合模型的野外环境照明识别
作者:
Ming Chen
;
Da Geng
;
Fengchi Sun
;
Jing Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Field environments;
Gaussian mixture models;
Illumination recognition;
Terrain classification;
90.
The motion control of lower extremity exoskeleton based on RBF neural network identification
机译:
基于RBF神经网络识别的下肢外骨骼运动控制
作者:
Liu Difei
;
Tang Zhiyong
;
Pei Zhongcai
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Exoskeleton;
RBF neural network;
interaction torque;
system identification;
91.
Design and calibration of a torque sensor based on sectional redundant measurements
机译:
基于分段冗余测量的扭矩传感器的设计和校准
作者:
Sun Yu-Xiang
;
Cao Hui-Bin
;
Li Min
;
Lin Rong-Hui
;
Pan Hong-Qing
;
Shuang Feng
;
Gao Li-Fu
;
Ge Yun-Jian
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
FEA;
Foil strain gauge;
Redundant measurements;
Semiconductor strain gauge;
Torque sensor;
92.
Sensor coverage with a heterogeneous fleet of autonomous surface vessels
机译:
异构的自主水面舰队的传感器覆盖范围
作者:
Forooshani P.Mojiri
;
Jenkin M.
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
aquatic surface vehicles;
robot collective;
sensor coverage;
93.
Experimental study of static and dynamic characteristics of a miniature 6-axis force and torque sensor
机译:
微型六轴力和扭矩传感器的静态和动态特性的实验研究
作者:
Li Kun
;
Pan Bo
;
Fu Yili
;
Wang Shuguo
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Dynamic loading test;
Force and torque sensor;
Performance evaluation;
RMIS;
94.
Exploring the most appropriate feature detector and descriptor algorithm for on-board UAV image processing
机译:
探索最适合机载无人机图像处理的特征检测器和描述符算法
作者:
Zhao Boxin
;
Hu Tianjiang
;
Niu Yifeng
;
Tang Dengqing
;
Ma Zhaowei
;
Kong Weiwei
;
Shen Lincheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Feature detector and descriptor;
Onboard video processing;
Unmanned Aerial Vehicle (UAV);
95.
Real-time visual detection of early manmade fire
机译:
实时视觉检测早期人造火
作者:
Jiayun Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
computer vision;
early detection;
fire detection;
manmade fire;
real time;
96.
Optimized discriminative LBP patterns for infrared face recognition
机译:
优化的辨别性LBP模式用于红外面部识别
作者:
Wang Zhengzi
;
Xie Zhihua
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
|
2015年
关键词:
Local Binary Pattern;
dimensionality reduction;
infrared face recognition;
optimized discriminative patterns;
personalized subset;
97.
Distributed fault detection and accommodation for a class of discrete-time linear systems
机译:
一类离散时间线性系统的分布式故障检测与处理
作者:
Marino A.
;
Pierri F.
;
Chiacchio P.
;
Chiaverini S.
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
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2015年
98.
Multi-scheme analysis and optimization of Lunar soil drilling load mechanism driving unit interface
机译:
月球土壤钻探负荷机制驱动单元接口的多方案分析与优化
作者:
Gao Yang
;
Yang Fei
;
Deng Zongquan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
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2015年
关键词:
Lunar exploration project;
analytic hierarchy process;
drum;
load mechanism;
optimization;
99.
Image stitching and ghost elimination based on Shape-Preserving Half-Projective warps
机译:
基于保形半投影变形的图像拼接和重影消除
作者:
Qiu ZiHe
;
Shi Ping
;
Jiang XiuHua
;
Pan Da
;
Feng ChenLu
;
Sha Yuan
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
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2015年
关键词:
SIFT;
Shape-Preserving Half-Projective warps;
dynamic programming;
image stitching;
multi-resolution spline;
100.
Design and implement of LQR controller for a self-balancing unicycle robot
机译:
自平衡单轮机器人LQR控制器的设计与实现
作者:
Wei Lele
;
Yao Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Information and Automation;IEEE International Conference on Automation and Logistics》
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2015年
关键词:
Self-balancing unicycle robot;
linear quadratic regulator (LQR);
robust stability;
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