基于极大似然法的动态航迹预测

摘要

由于实际飞行过程中存在许多不确定因素,为保证空中交通的安全和通畅,必须对航空器进行短期4D航迹预测,实时掌握航空器的运行动态.首先建立航空器等速巡航的运动学模型以及等角航运推测模型,其次利用ADS-B接收器采集实时航迹数据,并运用极大似然法则与牛顿-拉夫逊迭代算法对模型中的未知常量参数进行辨识,最后利用辨识结果及等角航迹推测模型推算航空器的未来短期航迹.实际算例表明,此方法能够准确地预测航空器巡航阶段的短期飞行航迹,单次可推测2分钟左右的航迹.

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