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小型无人直升机机载激光雷达数字地形测绘系统设计

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目前，国内的机载激光雷达系统主要靠进口国外公司的一整套设备，主要基于载人直升机平台，价格昂贵，技术创新性有限。把研究工作的重点放在对数据的后处理方面的，取得一定的成果。本文在研究激光雷达系统工作原理的基础上，自主设计了一整套基于小型无人直升机的激光雷达数字地形测绘系统，构建了激光扫描数据采集系统、高精度DGPS／IMU系统和无人机导航控制系统，实现低空贴地扫描飞行，提高了测量精度同时降低了对空域管理和气象条件的要求。在得到三维点云数据后，自主开发了数据后处理软件，能输出满足工程需求的数字高程地形数据。实验结果表明本文构建的小型无人直升机机载激光雷达系统的实用性。

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来源
《第四届中国无人机大会》|2012年|642-647|共6页
会议地点北京
作者
吴文升; 姚定忠; 裴海龙;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;航空雷达;
关键词
小型无人直升机; 机载设备; 激光雷达; 数字地形测绘系统; 系统设计;

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