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地形匹配技术在无人机导航中的应用

摘要

本文提出了一种基于小波描述的3D地形匹配方法。首先采用等高线图来描述3D地形特征,同时具有提取算法简单的优点。其次采用正则化的小波描述子来描述等高线,同时采用这种描述下可以由粗到精地匹配等高线,从而加快匹配速度,以实现地形匹配下的无人机导航。

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