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直升机飞行控制重构技术研究

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以某型无人直升机作为样例机，采用倾斜器控制重构算法，结合旋翼转速控制，针对单一作动器卡死故障情况进行控制重构研究，解决了三点式布局直升机作动器发生故障时的重构控制问题，半物理仿真结果表明在单一作动器故障时可以很好的提高直升机的控制能力，使其平滑过渡到稳定配平状态，为直升机重构飞控系统研究进行了探索。

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来源
《第四届中国无人机大会》|2012年|709-712|共4页
会议地点北京
作者
赵建伟; 王琳;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;控制系统;
关键词
无人直升机; 飞行控制系统; 操纵重构技术; 倾斜器控制重构算法;

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