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无人直升机悬停抗风控制律设计

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为了解决无人直升机在大多数试飞环境下可进行起降和悬停，需对无人直升机悬停抗风控制技术进行研究。该文设计了一种悬停抗风控制律，通过试飞验证表明，该文设计的无人直升机悬停抗风控制律能够提高无人直升机在风扰动情况下的位置保持能力，降低试飞条件要求，提高试飞工作效率。

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来源
《第四届中国无人机大会》|2012年|456-461|共6页
会议地点北京
作者
段镖; 严峰; 申焕萍; 陈传琪;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;控制系统;
关键词
无人直升机; 飞控系统; 悬停抗风控制技术; 优化设计;

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