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基于改进粒子群算法的多UAV协同侦察任务规划

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本文在充分考虑侦察目标的侦察分辨率和时间窗约束条件下，建立了多无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)协同侦察任务规划的数学模型;设计了一种改进粒子群算法，在保持传统PSO算法快速收敛的同时，使得粒子群能够较均匀地在问题空间内搜索，避免陷入局部极值，加强了算法局部搜索能力。基于该模型和优化算法，制定了合理的多UAV协同侦察任务分配计划，使得多UAV协同侦察任务在满足任务要求、平台性能和战场约束的条件下具有最小代价和最优作战效能。

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来源
《第四届中国无人机大会》|2012年|591-597|共7页
会议地点北京
作者
苏鹏; 席庆彪; 刘慧霞; 孙健;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V279.3;
关键词
军用无人驾驶侦察机; 协同侦察; 任务规划; 粒子群算法;

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