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基于SURF的UAV快速目标识别算法仿真研究

摘要

本文针对UAV(Unmanned Aerial Vehicle)侦察目标识别中的实时性和鲁棒性的要求,提出一种基于SURF(Speeded Up Robust Features)的UAV快速目标识别算法。该算法首先对UAV侦察图像进行预处理,采用不变矩构造遗传算法的适应度函数,利用遗传算法的全局搜索能力快速的提取可能包含目标的ROI(Region of interesting)区域。然后在ROI区域和模板图像中提取SURF特征点,采用最近邻的匹配算法搜索匹配对,从而精确确定目标的位置。仿真结果显示,该算法可以明显的提高目标识别的实时性并具有相当的鲁棒性。

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