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机动平台传感器协同误差配准技术研究

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在协同作战中，利用多平台传感器联合组网探测可大大提高作战范围和打击精度，但由于传感器存在系统误差，不同平台传感器在重叠覆盖域内观测到同一口标时，经坐标转换到公共统一坐标系后，两航迹往往发生较大分裂，严重时会影响两部传感器的交接跟踪，甚至把一批口标误判为两批口标，严重影响到作战态势的统一。因此，如何有效地估计并去除传感器测量过程中的各种系统误差，是目前多传感器组网亟待解决的关键问题之一。rn 针对机动平台传感器非协同误差配准技术实施难度大和配准效果差的问题,对基于合作目标的协同误差配准技术进行了研究.首先根据传感器对合作目标的极坐标系和地球直角坐标系量测方程,建立了系统误差的P估计模型和C估计模型,然后对两种估计模型关于系统误差的可观测性进行了分析比较,最后根据建立的系统误差估计模型,利用传感器获得的量测和目标通过数据链上报的导航信息,采用最大似然估计技术,对系统误差进行估计.仿真结果表明:两种系统误差估计模型都能得到系统误差的有效估计,对目标的导航误差均具有强鲁棒性,但仅角度系统误差分量之间存在耦合性的P估计模型对系统误差的估计性能优于各系统误差分量之间都存在耦合性的C估计模型,因此实际工程运用中可采用P估计模型对机动平台传感器系统误差进行估计配准.

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来源
《第四届中国信息融合大会》|2012年|103-110|共8页
会议地点武汉
作者
He You; 何友; Cui Yaqi; 崔亚奇; Xiong Wei; 熊伟;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类合同战术、协同战术;
关键词
协同作战; 机动平台; 传感器; 误差配准;

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