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一种基于VSMM的多模式机动目标跟踪算法

摘要

该文提出了一种既能解决直线机动又能解决机动转弯的变结构多模型算法.该算法的特点是采用匀速模型、“当前”统计模型以及转弯模型组成的模型集进行交互,通过机动频率自适应估计和转弯角速度实时估计,实现了模型集的自适应.仿真结果表明,在转弯机动和直线机动情况下,该算法对目标的跟踪精度较高.

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