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状态等式约束的最优分布式卡尔曼滤波融合

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文章给出一个状态等式约束的最优分布式卡尔曼滤波融合.状态等式约束的卡尔曼滤波能够导致估计误差方差以及传感器噪声方差的不可逆.新的算法采用凸组合融合方法,并且凸组合融合算法的权重可以迭代的给出.新的最优分布式融合算法不需要假定估计误差方差以及传感器噪声方差的不可逆性,其中不可逆性在前面的工作中是一个至关重要的条件去导出全局最优的分布式卡尔曼滤融合.计算模拟表明状态等式约束的最优分布式卡尔曼滤波融合是可能等价相应中心式的卡尔曼滤波融合性能.因此,等价性证明仍然是一个开的问题,并且在将来是值得研究的.

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来源
《第四届中国信息融合大会》|2012年|368-372|共5页
会议地点武汉
作者
Xu Jie; 徐杰; Song Enbin; 宋恩彬; Luo Yingting; 罗应婷;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类滤波技术、滤波器;
关键词
卡尔曼滤波; 分布式融合; 状态等式约束;

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