基于无人机平台的小尺度行人检测

摘要

随着无人机应用领域的扩展,基于无人机平台的行人检测在监视、侦查等方面的作用愈发重要.行人目标尺度小是无人机平台检测的一个重要特点,由此引发的目标分辨率低、易受环境影响等问题对现有的行人检测方法提出了严峻的挑战.针对行人目标尺度小的问题,重点研究了行人目标在暗通道域的特性,结合聚合通道特征,解决无人机视角下的行人检测问题.实验表明,这种方法在检测无人机平台下的小尺度行人具有良好的效果.

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