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基于伪距伪距率的SINS/GPS/GLONASS/北斗组合导航算法研究

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本文研究了组合导航系统SINS与GPS/GLONASS/BD的融合问题,采用联邦滤波算法,设计了可重置结构的联邦滤波器,详细推导了组合导航系统模型,并选用固定平均法、F-Norm法、一步预测方差阵特征值迹信息分配法等5种信息分配算法,对SINS与多卫星导航系统构成的子滤波器输出信息进行融合分析.仿真结果表明一步预测方差阵特征值迹信息分配法融合效果最好,采用SINS多卫星导航系统组合,利用联邦滤波技术和信息分配策略可以有效地提高导航精度.

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来源
《2012中国制导、导航与控制学术会议》|2012年|675-680|共6页
会议地点北京
作者
张乐健; 杨静;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类复合导航系统;
关键词
组合导航; 联邦滤波; 信息分配; 伪距率; 固定平均法;

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