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直线感应电机模型参考自适应及龙伯格观测器无速度传感器控制

摘要

直线感应电机(linear induction motor,LIM)牵引系统因其结构简单、系统能耗小、造价低等优点,近年来在轨道交通、数控机床等直线运动工况下得到广泛应用.直线感应电机可以不借助任何传动装置直接产生直线运动,但其磁路开断导致的互感不对称等问题也使它的数学模型更为复杂.与旋转感应电机类似,在运动过程中,直线感应电机速度观测的准确性直接影响系统的稳定性.本文考虑了直线感应电机的边端效应,基于旋转感应电机的模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)和龙伯格状态观测器作了简单的改进,实现了对直线感应电机的无速度传感器控制.

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