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基于OpenCV的焊缝图像识别算法研究

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针对自动焊机器人的视觉引导问题,提出了一种基于OpenCV计算机视觉库的焊缝识别算法.焊缝边缘是焊接图像识别中的重要特征,文中使用分水岭算法进行前景检测与图像分割,Canny算法进行边缘提取,Hough直线检测算法提取焊缝边缘特征,实现对焊缝的图像识别,并加入自动阈值提高算法适用性.识别程序通过Python语言实现,结果表明,该算法计算效率高、适用性强,可以满足机器视觉引导系统中的要求.

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来源
《IFWT2020焊接国际云论坛》|2020年|12-14|共3页
会议地点深圳
作者
张宇飞; 张义顺;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类工业机器人;
关键词
焊接机器人; 焊缝识别; 边缘特征; 机器视觉;

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