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一种基于OpenCV图像识别算法的智能捡球机器人

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本发明公开了一种基于OpenCV图像识别算法的智能捡球机器人，在机器人的底板上装有电路板，电机驱动模块与机器人的直流减速电机相连，该电路通过对电机驱动模块的控制实现对直流减速电机的控制，从而实现机器人的后驱，控制电路的超声波接口模块可用于检测机器人前方的障碍物信息，实现机器人的主动避障功能，该控制电路还具备与树莓派进行串口通讯的功能，方便接受树莓派的信号进行更加精确的控制。电路中人机交互模块有利于用户通过按键实现对机器人功能的选择，方便用户的使用。

著录项

公开/公告号CN106873593B

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-07

原文格式PDF
申请/专利权人浙江大学;
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申请/专利号CN201710131530.3
发明设计人林群书;
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申请日2017-03-07
分类号
代理机构杭州求是专利事务所有限公司;
代理人邱启旺
地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
入库时间 2022-08-23 10:33:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-07

授权

授权
2017-07-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20170307

实质审查的生效
2017-07-14

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20170307

实质审查的生效
2017-06-20

公开

公开
2017-06-20

公开

公开
2017-06-20

公开

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