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基于二维DLT算法的相机标定研究

摘要

本文对直接线性变换(direct linear transformation,DLT)算法进行改进,建立简易的二维场地,在Matlab环境下编程,实现了一种针对非量测数码相机的快速标定方法.这种改进后的二维DLT算法主要采用迭代,建立线性化方程的数学方法,求解出相机镜头的内方位元素与畸变系数.通过实验与同条件下张正友平面法对比,经检验,本文改进后的二维DLT算法在运算速率和精度方面均高于同一组数据下的张正友平面标定法.

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