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一种基于DLT模型改进的三维相机标定算法研究

         

摘要

传统的DLT算法是忽略畸变参数的一种相机标定方法,只能粗略地计算出内、外参数的初始值,不能用于之后的求解运算.本文对传统的DLT模型进行改进,改进后不需设定初始值,采取迭代线性化的数学算法,通过编写程序,在三维场地下实现了一种既快速又准确的新标定方法.并与TSAI算法进行对比实验,分析了本文改进的新算法在计算速度与求解精度方面的优势.

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