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模糊PID控制在大滞后温控系统上的应用

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温度控制系统以其惯性大、滞后现象严重,难以建立精确的数学模型的特点,一直是工业控制中富有新意的课题,当采用传统PID控制方法时,因为反馈的延迟使系统的超调量与调节时间不能同时满足技术要求.当采用模糊控制时,超调量与调节时间虽然同时满足技术要求,但无法保证温控系统的精确性.如果将模糊控制的智能性与PID控制的通用性、可靠性相结合,就可以在保证温控系统的精确性的同时,使系统的超调量和调节时间控制在允许范围内.本文设计了一种参数自整定模糊PID控制器,采用模糊推理的方法实现PID参数Kp、Ki和Kd的在线整定.经仿真研究,参数自整定模糊PID控制效果达到了温控控制系统的性能指标,是一种较为理想的智能性控制方案.

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来源
《第十四届沈阳科学学术年会暨中国·沈阳机器人大会》|2017年|1-6|共6页
会议地点沈阳
作者
杨新文; 刘桂秋;
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作者单位

沈阳市科协沈阳市人民政府中共沈阳市委;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
大滞后温控系统; 模糊PID控制; 参数自整定; 性能指标;

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