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双余度稀土永磁无刷电机伺服系统转矩均衡性研究

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机电伺服作动系统作为多电飞机飞行控制系统的关键分系统,具有维修方便、体积小的优点.通过分析系统组成与工作原理的基础上,针对完成系统机电能量转换的关键部件——双余度稀土永磁无刷电机,提出了一种新型电枢绕组结构的双余度稀土永磁无刷电机本体和相应的功率变换器拓扑结构,以组成双余度稀土永磁无刷电机伺服系统,给出了机电作动器的数学模型和舵面数学模型.详细分析双余度稀土永磁无刷电机产生转矩纷争的原因和所带来的后果,提出了以机电伺服作动系统位置交叉反馈和双余度稀土永磁无刷电机转子位置交叉反馈以及采取分段线性插值消除转矩纷争,该控制方式和策略在实际控制应用中效果较好,易于实现.根据系统模型进行仿真与试验,结果表明所建立的数学模型和提出的控制方式和策略,能够很好的反映双余度稀土永磁无刷电机伺服系统实际工作状况,验证了所建数学模型及控制方式和策略的准确性和有效性，保证了余度间工作的平衡性.

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来源
《第五届中国航空学会青年科技论坛》|2012年|163-172|共10页
会议地点南昌
作者
LUO Zhanqiang; 罗战强; YANG Xintuan; 杨新团; WANG Wenshan; 王文山; DENG Xingmin; 邓兴民; ZHAO Liqin; 赵利勤;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类特殊能源飞机;电机;
关键词
多电飞机; 双余度稀土永磁无刷电机; 伺服系统; 转矩纷争; 均衡性;

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