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被动行走测试系统的建立与实验研究

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本文针对平面直腿的被动行走模型，建立了被动行走的测试系统。主要测试的参数为两腿的摆动角速度、角度和足底接触的法向作用力，利用陀螺仪和薄膜力传感器等实验设备可以实现这些参数的测量。同时利用建立的实验系统，可以对被动行走的动力学过程进行研究，得到了被动行走过程中足与地面的接触过程。

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来源
《北京力学会第18届学术年会》|2012年|257-258|共2页
会议地点北京
作者
祁峰; 毕来业; 王天舒;
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作者单位

北京力学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类运动学;
关键词
运动力学; 测试系统; 系统构建; 动力学模拟;

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