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BDS-3/BDS-2/GPS组合短基线相对定位精度分析

摘要

2020年6月23日,我国北斗三号系统最后一颗组网卫星成功发射,标志着北斗全球卫星导航系统星座全面部署完成.相对定位是高精度定位中的一项重要技术,研究并分析BDS-3/BDS-2/GPS组合短基线相对定位精度,对北斗全球卫星导航系统走向实际应用具有重要的参考意义.本文首先阐述BDS/GPS组合相对定位的数学模型,然后利用自编软件对BDS-3、BDS-2、GPS不同导航系统组合下的短基线相对定位精度进行分析.结果表明,对于短基线,BDS-3/BDS-2/GPS系统组合平面和高程方向定位精度和稳定性均优于任一单系统,且定位精度为毫米级;增加使用BDS-3卫星能增强卫星几何分布的稳定性,提高BDS-2和BDS-2/GPS定位精度.

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