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基于无人驾驶方程式赛车的线控制动系统设计

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线控化制动系统是保证无人驾驶方程式赛车安全性与可靠性的关键机构,文章介绍了一种高安全性线控化制动系统的改装方法,并且基于无人驾驶方程式赛车做了改装设计与仿真模拟.在赛车的静态测试及动态测试中,验证了机构的性能.赛车在时速40km/h时,制动距离为8.9m,动态测试与仿真结果的吻合度较高,性能较理想.本套线控化制动系统具有较高的安全性与可靠性,为无人驾驶车辆线控化制动系统的设计提供新的思路.

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来源
《2018中国汽车工程学会年会》|2018年|179-183|共5页
会议地点上海
作者
DONG Guoshun; 董国顺; PAN Bo; 潘博; NI Jun; 倪俊;
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作者单位

中国汽车工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U469.696:U463.5;
关键词
无人驾驶赛车; 线控制动系统; 制动效能; 安全性能;

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