首页> 中文会议>第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会（19th CCSSTA 2018) >基于区域相似性的改进蒙特卡洛定位方法

基于区域相似性的改进蒙特卡洛定位方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

定位是移动机器人实现自主要解决的关键问题之一.传统的蒙特卡洛定位算法在进行全局定位时需要产生大量的粒子覆盖整个环境,计算量可能变得非常巨大.为了提高全局定位的效率和准确性,本文对环境中不同区域的特性进行分析,提出了一种基于区域相似性的改进蒙特卡洛定位方法,使样本分布在地图中的高似然区域,而非均匀地分布在整个地图中,从而减少机器人定位需要的粒子数.试验结果表明在不降低定位精度的前提下,本文算法能够有效地控制粒子集的规模.

著录项

来源
《第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会（19th CCSSTA 2018)》|2018年|374-378|共5页
会议地点合肥
作者
Zhang Qi-bin; 张启彬; Wang Ji-kai; 王纪凯; Bao Peng; 包鹏; Chen Zong-hai; 陈宗海;
展开▼
作者单位

中国自动化学会中国系统仿真学会;

展开▼
会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 蒙特卡洛定位; 粒子滤波; 区域相似性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进的粒子滤波蒙特卡洛定位算法研究 [J] . 赵广帅 ,耿振野 ,崔林飞 . 长春理工大学学报（自然科学版） . 2020,第005期
2. 基于RSSI值比较改进的蒙特卡洛定位算法 [J] . 薛晨洋 . 科技风 . 2013,第023期
3. 基于改进粒子群算法的配电网接地故障区域定位方法 [J] . 王俊杰 . 电力系统装备 . 2021,第015期
4. 基于改进深度学习算法的区域实时定位方法研究 [J] . 江春 . 中国电子科学研究院学报 . 2019,第006期
5. 基于RSSI测距改进的多区域自适应室内定位方法 [J] . 王蕊超 ,邵景峰 ,白晓波 . 西安工程大学学报 . 2017,第003期
6. 基于蒙特卡洛方法的定位系统误差分析与方案优化 [C] . 崔剑锋 ,徐翔 ,张世崧 . 第五届国防科技工业试验与测试技术发展战略高层论坛 . 2014
7. 基于蒙特卡洛的无线传感器网络移动节点定位改进算法研究 [A] . 梁雅媚 . 2019

基于区域相似性的改进蒙特卡洛定位方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅