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拖体被动升沉补偿系统非线性建模及仿真

摘要

为了研究拖体被动升沉补偿系统中蓄能器压力和流量的非线性关系对拖缆张力和拖体深度的影响,运用软件“AMESim”建立了系统的非线性仿真模型,在41、165 L的蓄能器压缩空气初始体积和0.6 、0.781,1.0 ,1.25 rad/s的母船升沉运动参数下,分别对拖缆张力和拖体深度变化进行了仿真研究.研究表明,当被动升沉补偿系统稳定工作时,拖缆张力变化范围与蓄能器压缩空气初始体积大小成反比,蓄能器压力和流量的非线性关系促使拖体深度沿一定斜率的斜线变化,产生了“拖体深度漂移”.

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