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一种电动轮椅运动学建模分析

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研制了一种电动轮椅,并运用速度瞬心原理建立了该轮椅的运动学模型,确定了该轮椅驱动轮转角与轮椅位姿间的关系,为电动轮椅的控制系统的设计提供了理论依据.

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来源
《吉林省第七届科学技术学术年会》|2012年|262-264|共3页
会议地点长春
作者
孟祥雨; 翟洪岩; 倪娜;
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作者单位

吉林省科协;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类其他医疗器械;
关键词
电动轮椅; 运动学; 驱动轮转角; 轮椅位姿; 控制系统;

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