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基于IR2110的步进电机驱动器设计

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本文设计了一个简易的摇杆机构以及其驱动控制器,采用ATmega16处理器实现了对摇杆摆动的简单控制.ATmega16通过3个定时计数器输出4路PWM波,控制步进电机驱动摇杆摆动,并且通过一个红外测距传感器监测外部障碍物的靠近.本文对系统电路设计做了研究,并且探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥式步进电机驱动电路的设计问题.

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来源
《大连海事大学首届硕博论坛暨研究生科技创新论坛》|2012年|233-236|共4页
会议地点大连
作者
陈晶晶; 张启辉; 王志文;
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作者单位

大连海事大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM383.6:TM301.2;
关键词
步进电机; 驱动器; 电路设计; 摇杆控制;

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