基于ARM的多输入步进电机驱动器设计

孟令伟; 管德永; 赵刚; 卢兴华; 万永乐

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基于ARM的多输入步进电机驱动器设计

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为解决传统步进电机驱动器使用DSP芯片价格高和信号输入方式单一的问题,针对两相四线步进电机,使用ARM芯片设计了支持多种信号输入方式的步进电机驱动器,并开发了配套上位机.重点介绍了硬件电路设计和下位机程序设计,使用STM32F103C8T6芯片接收输入信号,将驱动器与控制器集成,同时支持串口、CAN和脉冲输入3种输入模式.实验结果表明:该驱动器满足多输入通信方式,运行稳定,成本低,适用于多种工业场合.

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来源
《仪表技术与传感器》 |2021年第8期|36-40125|共6页
作者
孟令伟; 管德永; 赵刚; 卢兴华; 万永乐;
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作者单位

山东科技大学交通学院山东青岛 266590;

山东科技大学交通学院山东青岛 266590;

山东科技大学交通学院山东青岛 266590;

山东科技大学交通学院山东青岛 266590;

山东科技大学交通学院山东青岛 266590;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
步进电机; 驱动器; ARM; 多输入; STM32; 细分驱动;

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