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一种面向机场环境的飞行器目标鲁棒检测算法

摘要

针对机场特殊环境,提出了一种结合运动目标检测与特定目标检测的飞行器目标检测算法.首先使用混合高斯模型检测运动目标,然后在运动目标检测基础上,基于飞行器目标的形状先验知识,预测飞行器目标可能出现的区域.最后在预测区域中使用“HOG+SVM”框架检测飞行器目标.由于在候选区域预测过程中考虑了目标的先验信息,能够有效克服运动目标检测不精确导致的目标缺损与断裂,预测得到的候选区域与目标实际出现区域的吻合度较高.实验结果表明,本文提出的算法在机场环境中满足实时性的要求,同时具有较高的检出率与较低的虚警率,具有一定的实用价值.

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