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基于遗传算法的无刷直流电机调速控制优化

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针对无刷直流电机调速系统中传统PID控制器存在的问题,通过将遗传算法和BP神经网络相结合,提出了一种PID参数优化的方法.该方法通过对BP-PID控制存在问题进行研究,提出使用遗传算法不仅优化BP神经网络的权值和阈值,而且对神经网络的初始拓扑结构进行优化设置,然后根据优化的BP神经网络训练得到PID参数,最后通过MATLAB/Simulink建立调速系统模型,将得到的PID控制参数应用到调速控制中.实验结果显示优化后的系统动态响应快、对非线性干扰有很好的补偿,速度跟踪更精确.

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来源
《2015年全国工业控制计算机技术年会》|2015年|304-310|共7页
会议地点北京
作者
李红亮; 王加祥; 曹闹昌; 杜少远;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM33:TM301.2;
关键词
无刷直流电机; 调速系统; PID控制器; 遗传算法; BP神经网络;

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