一种永磁同步电机的转子角度、转速估计方法

摘要

针对基于无速度传感器的永磁同步电机,本文提出了一种新的转子角度、转速估计方法.为获得转子角度估计值,该方法并不直接对快速变化的转子角度计算值进行滤波,而是首先对缓慢变化的转子角度初值进行滤波,然后再将其叠加到快速变化的有偏转子角度计算值上,从而获得转子角度的无偏估计.由于该方法基于静止坐标系对永磁同步电机的转子进行角度、转速估计,可以在避免传统估计方案中基于锁相环的转子磁链定向过程的同时,消除可能引起系统不稳定的局部环,进而提高估计方法的动态性能.

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