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基于ZigBee技术的井下人员定位算法研究与分析

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物联网是嵌入式计算机与物理设备紧密耦合的系统,在智能交通、智能医疗、智能煤矿等领域的应用日益广泛.然而,如何有效地设计出基于ZigBee技术的人员定位算法成为具有挑战性的研究课题.本文在分析国内外现有定位技术优势和缺陷的基础上,提出了一种一维环境下基于Zigbee技术的井下人员定位算法.该算法利用滤波、惯性导航等算法对计算结果进行优化,在保证定位信息实时性的同时,提高了定位精度和人员运动轨迹的真实性.最后,通过实际煤矿所采集的数据,验证了算法的可行性及有效性.

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来源
《第十一届全国软件与应用学术会议（NASAC2012）》|2012年|1-8|共8页
会议地点南京
作者
PEI Xin; 裴新; FAN Gui-Sheng; 虞慧群; YU Hui-Qun; 范贵生;
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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类矿山安全监测系统;
关键词
煤矿安全; 定位算法; 计算机技术; 数据采集;

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