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拖拉机自动驾驶液压转向系统研究

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电控液压转向系统具有转向力矩大、控制精度高、响应速度快等优点,可以作为拖拉机自动驾驶的转向执行机构.本文以此为研究对象,介绍了拖拉机自动驾驶系统的基本组成和工作原理,分析了开心式与闭心式全液压转向系统异同,提出了与之相应的液压转向自动驾驶系统.该系统是在不改变原有系统的基础上,进行改装设计,快速实现自动转向和人工转向两种模式之间的切换,适用于当前所有液压转向装置的拖拉机、自走式联合收割机、自走式喷药机等农业机械.

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来源
《2012年精准农业与农业空间信息技术学术交流暨农业信息化智能化科技成果推介会》|2012年|128-132|共5页
会议地点西安
作者
Zhaojun; 赵军; wangxi; 王熙; zhuangweidong; 庄卫东;
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作者单位

中国农业科技服务协会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类转向、制动系统;
关键词
拖拉机; 自动驾驶技术; 液压转向系统; 机械设计;

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