针对天车调度任务繁杂和随机性特点及对天车调度智能性、适应性、灵活性、可靠性的要求，提出一种基于Agent理论利用时间着色Petri网(Time colored Petri Nets，TCPN)对天车调度系统进行建模的方法。该方法融合TCPN和Agent技术的优点，把车间天车调度作为一个多Agent系统，并通过在基本Petri网中引入时间和颜色集形式化描述天车调度系统中Agent运行机制和Agent间动态交互过程。最后，以某钢铁企业炼钢-连铸车间天车运行系统为例，证明该建模方法及所建模型的正确有效性，并可为生产系统的优化及进一步深入研究生产过程中物流运行机制提供指导。
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