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鲁棒UKF方法研究及其在航天器相对导航中的应用

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本文针对一类状态方程为线性,测量方程为非线性并存在模型误差的非线性系统,提出了一种鲁棒UKF滤波方法.通过分析模型误差和滤波算法所造成模型信息损失的影响,构造估计误差协方差阵的上界,并用于滤波器设计,以保证滤波的一致性,同时通过设置滤波增益使得估计误差协方差阵上界最小化,以确保不过多的损失滤波精度.将所提出的方法应用于空间交会对接相对导航问题,仿真结果表明,所提出的鲁棒UKF方法较经典UKF方法对测量模型误差具有更好的鲁棒性,能够得到更精确的估计结果.

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来源
《中国宇航学会·中国空间法学会2012年学术年会》|2012年|215-223|共9页
会议地点北京
作者
Liu Tao; 刘涛; Xie Yongchun; 解永春;
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作者单位

中国宇航学会;

中国空间法学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天器制导与控制;
关键词
航天器; 相对导航; 无迹卡尔曼滤波; 鲁棒性;

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