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基于QMC-APF的非机动目标检测前跟踪算法

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在现今复杂的战争环境中,由于各种隐身技术的使用使得敌方目标难以被追踪,检测前跟踪技术得到了国内外各方的关注.基于拟蒙特卡罗辅助粒子滤波的检测前跟踪算法不受系统是否为线性的影响,适用范围广,跟踪效果较好,受到了广泛的应用.本文针对复杂环境下非机动弱目标的检测跟踪问题,首先建立了目标的运动模型和传感器模型,然后详细的阐述了基于拟蒙特卡罗辅助粒子滤波的检测前跟踪算法并对其进行了仿真实验,结果表明该算法能够有效的检测跟踪强杂波背景下的非机动弱目标.

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来源
《第七届中国信息融合大会》|2015年|461-464|共4页
会议地点青岛
作者
Teng Fangcheng; 膝方成; Guo Yunfei; 郭云飞; Luo Jian; 骆吉安;
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作者单位

中国航空学会信息融合分会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
雷达系统; 非机动目标; 跟踪算法; 粒子滤波; 拟蒙特卡罗;

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