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一种基于切向法向加速度模型的变结构多模型目标跟踪方法

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针对机动目标的运动特性,将加速度分解为法向切向对目标运动建模.相比传统建模方式,这种运动模型更加符合变结构多模型对于模型集的设计要求.本文结合切向法向加速度模型,基于自适应网格法设计了模型切换方法,并最后给出了变结构多模型的跟踪算法.经过仿真验证,本文算法比常用的交互式多模型精度有所提高,并且在目标做大机动时,优于基于动态有向图的变结构多模型跟踪方法,具有一定的设计参考价值.

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来源
《第七届中国信息融合大会》|2015年|150-155|共6页
会议地点青岛
作者
Qiu Jier; 邱吉尔; Huang Dayu; 黄大羽; Wu Shaofeng; 吴邵峰; Chen Zhifeng; 陈志锋; Cai Yunze; 蔡云泽;
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作者单位

中国航空学会信息融合分会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类雷达跟踪系统;
关键词
机动目标; 变结构多模型; 跟踪算法; 切向法向加速度; 自适应网格法;

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