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基于EMDs的天波超视距雷达多路径融合算法

摘要

针对天波超视距雷达在进行多目标跟踪时所面临的多路径、低检测概率问题,本文基于指数混合密度(EMDs)融合方法,结合概率假设密度(PHD)滤波器免数据关联的特点,采用混合高斯执行方式,提出了一种指数混合密度概率假设密度滤波器(EMDs-PHDF).该方法将多路径效应等效为多传感器,为每条路径建立子PHD进行独立的预测和更新,采用权值修正策略解决由于量测丢失导致的目标漏跟问题,使用EMDs融合方法将多路径PHD进行有效融合,避免了多路径量测直接更新导致的目标数过估.仿真结果显示,在0THR多路标跟踪的复杂环境下,本文提出的算法能够实现对目标状态和目标数的准确估计.

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