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天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法

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本发明公开了一种天波超视距雷达的多路径融合多目标跟踪算法，一：初始化观测环境参数；二：初始化批处理参数并令批处理迭代次数i＝1；三：计算每个量测和每个目标、每条路径的后验关联概率；四：计算每个目标在每条路径下的综合量测及综合协方差；五：对每个目标的所有路径采用并行扩展卡尔曼平滑算法，更新状态参数及状态协方差；第六步：判断是否满足循环迭代收敛条件，如不满足，令i＝i+1并返回第三步；否则下一步；七：更新航迹的目标存在置信度,判断若目标存在置信度大于确认概率则输出确认航迹；若目标存在置信度小于删除概率则删除该航迹；否则作为临时航迹有待于进一步的判断；八：批处理滑动窗向前滑动Ts个时刻，返回第二步。

著录项

公开/公告号CN107526070A

专利类型发明专利
公开/公告日2017-12-29

原文格式PDF
申请/专利权人中国航空无线电电子研究所;
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申请/专利号CN201710970706.4
发明设计人黄大羽;唐续;周庆;牟之英;
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申请日2017-10-18
分类号G01S7/41(20060101);
代理机构31239 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人杨慧
地址 200233 上海市徐汇区桂平路432号
入库时间 2023-06-19 04:08:06

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-01-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S7/41 申请日:20171018

实质审查的生效
2017-12-29

公开

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