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基于观测器的直接约束多速率鲁棒预测控制算法

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针对多包描述线性离散不确定多速率系统，当系统状态不可测时，提出一种直接约束多速率鲁棒预测控制算法。将控制器与观测器综合设计，利用观测状态直接构造性能指标，通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题，得到系统的最优状态反馈控制律。采用参数依赖Lyalpunov函数，在满足输入和状态约束的情况下，保证闭环系统稳定。仿真结果验证算法的有效性。

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来源
《2011年中国智能自动化会议》|2011年|277-280|共4页
会议地点北京
作者
马春妍; 刘晓华;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
鲁棒预测控制; 多速率系统; 状态观测器; 线性矩阵不等式;

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