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奇异摄动系统的H∞输出跟踪控制

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摘要

研究奇异摄动系统的H∞输出跟踪控制问题。摄动参数上界和H∞性能指标是控制器设计目标，提出基于线性矩阵不等式的控制器设计方法。与现有结果相比：本方法不依赖于系统分解；给定的摄动参数上界是设计目标之一；控制器设计归结为易于实现的凸优化求解问题。最后，给出仿真算例，说明所提方法的有效性。

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来源
《2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆》|2011年|1-14|共14页
会议地点北京
作者
孙晓楠; 杨春雨; 张庆灵;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类运算器和控制器（CPU）;
关键词
奇异摄动系统; 输出跟踪控制; 线性矩阵不等式; 控制器设计;

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