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基于CORBA技术的服务机器人智能空间中间件研究与设计

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受目前机器人环境感知、导航定位等技术的局限，服务机器人至今无法实用化、普及化。服务机器人与智能空间技术相结合是解决这一问题的的重要手段。但鉴于服务机器人智能空间具有异构性、动态性和复杂性的特点，本文采用CORBA技术对服务机器人智能空间信息转换中间件进行了研究与设计，基本实现了用户程序、传感网络和机器人之间的信息互通和互操作，为服务机器人智能空间的进一步研究和实用化打下了一个较好的基础。

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来源
《2011年中国自动化大会暨钱学森诞辰一百周年及中国自动化学会五十周年会庆》|2011年|1-8|共8页
会议地点北京
作者
周风余; 郭丹; 田国会; 赵文斐;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;
关键词
服务机器人; 智能空间; 中间件; CORBA技术;

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