智能空间下基于分层任务网络的服务机器人任务规划

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• 来源
  《控制理论与应用》 |2014年第7期|901-907|共7页
• 作者

  宋沐民; 路飞; 陆娜; 田国会;

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• 作者单位

  山东大学控制科学与工程学院;

  山东济南250061;

  山东大学控制科学与工程学院;

  山东济南250061;

  山东大学控制科学与工程学院;

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  山东大学控制科学与工程学院;

  山东济南250061;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  智能空间; 分层任务网络; 任务规划; JSHOP2规划器; 上下文信息;