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基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架系统仿真

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介绍了基于OpenGL的混凝土泵车智能臂架仿真系统的实现。首先，考虑泵车的工作特点和控制需求，在分析臂架系统运动原理及模型的基础上，利用OpenGL图形库及其与Visual C++的接口，建立了智能臂架仿真平台。本文采用可执行文件附加动态链接库的架构，设计了几何基本工具库、几何内核库、OpenGL图形渲染库和模型算法库四个动态链接库，并提供了用户操作界面。进一步又重点讨论了手动控制、自动展收臂和自动控制三种运动算法。实验结果表明所设计的仿真平台具有友好的界面，能够准确形象地显示泵车臂架的运动，验证了所用算法的可行性。

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来源
《2011年中国自动化学会华东六省一市学术年会》|2011年|686-690|共5页
会议地点杭州
作者
孙晓洁; 叶桦; 费树岷; 任庆杰;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类计算数学的应用;混凝土、砂浆输送机械;
关键词
混凝土泵车; 智能臂架; 系统仿真; OpenGL图形库;

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